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  • 西安(ān)(ān)安川關節式(shì)(shì)機器人 GP7廠家

西安(ān)安川關節式(shì)機器人(rén) GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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